Илимде укуктун универсалдуу аныктамасы жок, бирок бул терминдин жалпы мааниси баарына түшүнүктүү. Жалпыланган формада мыйзам коомдук мамилелерди жөнгө салуучу белгилүү бир ченемдердин комплекси катары көрсөтүлүшү мүмкүн. Демек, укуктун пайда болушунун себептерин коомдун түзүмүнөн издөө керек.
Укуктун пайда болуу жана калыптануу процесси коомдун өзү пайда болуу жана калыптануу процесси менен тыгыз байланышта өткөн. Адамдын ой жүгүртүүсүнүн калыптанышы, адамдын өзүнүн индивидуалдуулугун жана уникалдуулугун билиши, тышкы жана ички дүйнө жөнүндө билимдин топтолушу - мунун бардыгы адамдардын ортосундагы мамилелердин структурасынын олуттуу татаалдашына алып келген. Жана бул мамилелерди жөнгө салуу үчүн жаныбарлар дүйнөсүндө теңдеши жок жаңы коомдук механизм талап кылынган. Бул механизм мыйзам болуп калды, мыйзамдын мурункусу адеп-ахлак деп эсептелген. Заманбап көз-караш боюнча, адеп-ахлак коомдо кабыл алынган жана адамдардын иш-аракеттерин жөнгө салган ченемдер менен эрежелердин жыйындысы катары аныкталат. Адамдардын жакшылык, жамандык, абийир, ар-намыс, адилеттүүлүк, милдет, кайрымдуулук жана башка түшүнүктөрдү билиши бүтүндөй коомдун жашоо жөндөмүн кыйла жогорулатты. Тарыхтын ушул мезгилинде биз адамзат коому отор болбой калды деп айта алабыз. Маанилүү кадам ар бир адамдын негизги укугун - жашоо укугун ишке ашыруу болду, ансыз башка бардык укуктар эч кандай маанисин жоготот. Бирок адеп-ахлак коомдук көзөмөлдүн механизмдеринин бири болгон коомдук жашоонун адеп-ахлактык бөлүгүн гана камтыган, бирок башкаруу эмес. Натыйжалуу башкаруу коом тарабынан эмес, алардын лидерлери тарабынан белгиленген ченемдерди талап кылат. Жана мындай ченемдердин биринчи булактары каада-салттар болгон. Адат деп коомдо бир нече жолу кайталоо аркылуу тамыр алган иш-аракет түшүнүлөт. Тарыхта жазылган тарыхтын биринчи түрү - тыюу салуу. Тыюу салуу дин кызматчы тарабынан тыюу салынган жана коомдун бардык мүчөлөрү үчүн милдеттүү болгон. Адамдардын генофондун кыйла жакшырткан инцесттин тыюу салынгандыгы жалпы таанылган биринчи тыйуу деп эсептелет. Лидерлер менен дин кызматчыларынын кудурети, демек, үрп-адаттарды орнотуу мүмкүнчүлүгү бар болчу. Алгач каада-салт менен туюнтулган эреже, андан кийин мыйзам болуп калды. Коомдук түзүлүштүн андан аркы татаалдашуусу коомдун укуктук аппаратынын татаалдашына алып келди. Эволюциясы ушул күнгө чейин уланып келе жаткан жаңы коомдук жана укуктук институттар пайда болуп, өнүгө баштады. Коомдук жана адамдык мамилелерди жөнгө салуу каражаты катары пайда болгон укук коомдун жашоосунун ажырагыс бөлүгү болуп калды.
